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    機器人智能巡檢系統

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    機器人智能巡檢系統

    一、系統概述

    光格機器人智能巡檢系統由巡檢機器人本體、軌道系統、防火門控制系統、無線充電系統和通信系統組成,結合監控管理平臺,適用于電力隧道、綜合管廊、發電廠、配電房、大數據機房等無人值守環境下的監控場景。

    系統具備環境差異化檢測、視頻監控、紅外測溫、溫溫度監測、氣體監測、視頻語音對講等功能,具有無死角監控、擴展方便、充電方式靈活、故障自動識別等特點,可大幅降低無人值守場景下的人工巡檢工作量,有效提升巡檢效率,降低安全隱患,提高智能化管理水平。

    二、系統架構  


    三、系統功能

    1.多模式自主巡檢:全自主巡檢、半自主巡檢、遙控巡檢以及離散巡檢四種巡檢模式,可完整覆蓋日常、異常、精細、故障四種巡檢場景;

    2.高清雙攝:360°無死角視頻圖像與紅外溫度采集,判斷是否異常,并根據需要信息回傳。視頻與溫度采集可完整覆蓋管廊/隧道內的設備與資產;

    3.全域監測:搭載四軸機械手臂可達全空間域,極大擴展檢測范圍,并支持未來靈活的功能擴展;

    4.環境監測:配備有氣體探測器和溫濕度傳感器,可實時感知被測區域內的空氣狀態,保障人員和設備安全;

    5.緊急聯動:與管廊/隧道等場景中在線監控系統形成聯動,當在線監控系統發現異常時,可自動聯動機器人快速到達現場進行高清視頻采樣;

    6.無線充電:充電位置不外露金屬器件,處于惡劣環境中,在保障充電速度的同時保障充電的安全;

    7.遠程作業指揮:配備有視頻和音頻通訊設備,當監測區域內發生復雜或非常規問題,可通過巡檢機器人實現現場人員與遠端專家即時交互,遠程指導監督;

    8.視頻AI處理:基于視頻的環境差異化檢測;可針對監測環境中的儀表、指示燈以及開關等進行智能識別,代替人眼與大腦,極大解放人力。

    四、特點與優勢

    1.電能保障:無線分布式充電站,充電2h,續航6h;可自動評估電量,低電量自動返回充電點充電;

    2.智能軌道:光格專利智能軌道系統,防火門無需開孔,確保符合消防國標;支持機器人靈活控制防火門開啟,支持手動優先,支持應急狀態關閉;

    3.視頻AI技術:基于視頻的環境差異化檢測與儀表狀態識別,代替人眼基礎上代替人腦,極大解放人力;

    4.機械手臂:全空間域探測,極大擴展檢測范圍,未來拓展更多功能;

    五、相關產品  

    1.AIR800系列智能巡檢機器人


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